孕晚期宝宝随时可能出生，孕妈妈进行身体检查比较必要，可观察宝宝的发育情况。每次检查的内容没明显变化。如：测量体重、宫高、腹围、心率、血压等，这样可定期测量血尿常规。
（一）胎心监控
正常的胎儿心率随子宫内环境不同，时刻发生变化，胎心率的变化是中枢神经系统正常调节机能的表现，也是宝宝在子宫内状态良好的表现。
胎心监护的使命是尽早发现胎儿异常，在胎儿尚未遭受不可逆性损伤时，采取相关措施，使新生儿及时娩出。
（二）胎儿姿势和位置检查
胎产式——指胎儿身体长轴与母体长轴的关系
两轴平行→纵产式；两轴垂直→横产式。通常纵产式多，横产式少。
胎先露——指先进入骨盆入口的胎儿部分
纵产式→头先露或臀先露；横产式→肩先露。通常头先露多，臀先露少，这是因胎儿头重脚轻，子宫腔上宽下窄的缘故。
（三）胎方位——胎儿先露部指示点与母体骨盆的关系
根据指示点与母体骨盆左、右、前、后、横的关系，有不同的胎位。通常枕左前多，别的方位较少。
（四）骨盆测量
按规定，骨盆测量应保持两次，初次是在妊娠晚期28周—32周，因这时候胎头不是太低，也不脆弱，出血比较少，所以这个时候检查不会有什么变化。第二次是妊娠37周时，有时要查宫颈的情况，因宫颈有时已成熟，说明近期可能会分娩，37周到预产期还有3周，有可能预产期之前分娩。
在现代，大部分孕妈妈身在职场，在孕育宝宝时还要兼顾工作，因此可能不会按医生规定的时间产检，也有的孕妈妈因不想动、天气不好、产检没啥作用等理由，擅自修改医生安排的产检计划，这对产检形成不良影响，尽量要避免。