孕妇孕晚期做运动，在早晨起床后及晚饭后均可，以清晨散步为宜。早晨，空气清新，空气中含氧量高，有利于母亲健康和胎儿生长发育。晚饭后散步对身体消化起到较大帮助。
选择家人陪同，假如独自散步则不要走得较远，不能去没有人的地方散步。尽量以公园及郊外为佳，这里既空气新鲜，又人员稀少。这样的条件下，可选择远离车辆、公路或较开阔处进行。
做动作柔和的体操较适宜孕妇锻炼，孕晚期有相关的特别性。孕晚期不断变大的腹部和浮肿的脚部使弯腰、踢腿、跳跃的动作进行起来比较困扰，尽量要活动四肢、关节、颈部、头部等。时间不宜过长或过大，微出汗即可。
妊娠体操参考：
脚部运动
脚心不离开地面，脚尖尽量向上翘，呼吸一次把脚放平一次，重复进行；
活动踝骨和脚尖的关节；
把脚搭起来，以上面一只脚尖和脚腕为中心点，慢慢上下活动。
从站到坐的姿势
双膝着地，脊背伸直，身体保持垂直；
上身垂直站立，单膝跪地取得平衡；
两膝直立，姿态放松，慢慢变成横坐。
鼓胸呼吸运动
先将身体保持放松状态，把两只手放在胸前；
慢慢吸气，将胸部向两侧扩展，再轻轻把气呼出。